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大立DL-RC63 V1.41F閥廳輪式巡檢機(jī)器人

大立DL-RC63 V1.41F閥廳輪式巡檢機(jī)器人，適用于電力閥廳巡檢。

品牌：大立

型號(hào)：DL-RC63 V1.41F

大立DL-RC63 V1.41F閥廳輪式巡檢機(jī)器人，適用于電力閥廳巡檢。

運(yùn)行定位精度±10mm；

扁平車型設(shè)計(jì)，高度400mm；

多光合一，多任務(wù)同時(shí)工作；

深度學(xué)習(xí)視覺識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)讀取各種類型表計(jì)；

特高壓閥廳特殊電磁環(huán)境設(shè)計(jì)；

激光定位、軍工航姿傳感器、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施快捷；

接口豐富，集成便捷。

技術(shù)參數(shù)：

整體尺寸：總體尺寸850mm（長(zhǎng)）*500mm（寬）*400mm（高）

驅(qū)動(dòng)方式：全時(shí)四驅(qū)

轉(zhuǎn)向方式：四輪差速轉(zhuǎn)向

整機(jī)重量：不超過45kg（含電池）

電池：三元鋰電池 36V  23.1Ah

運(yùn)行時(shí)間：不小于8H（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

運(yùn)動(dòng)性能：最大水平運(yùn)行速度：不小于1m/s

                定位精度：不大于10mm

                剎車性能： 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m

爬坡角度：最大爬坡能力不低于15°

越障高度：最大越障能力不低于20mm

轉(zhuǎn)彎半徑：最小轉(zhuǎn)彎半徑不大于自身長(zhǎng)度

工作環(huán)境：工作環(huán)境相對(duì)濕度：10%～90%（無冷凝水）

工作環(huán)境溫度：    ?10℃～+50℃

存儲(chǔ)環(huán)境：存儲(chǔ)環(huán)境相對(duì)濕度：5%～95%（無冷凝水）

                存儲(chǔ)環(huán)境溫度：?20℃～+60℃

防護(hù)等級(jí)：IP40

報(bào)警：RGB三色燈燈光報(bào)警，智能語音告警

傳輸：通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實(shí)際需求定義）

          傳輸帶寬：150Mbps

導(dǎo)航：激光導(dǎo)航：激光SLAM

          航姿傳感器：

          三軸陀螺儀

          三軸加速度計(jì)

避障：行進(jìn)方向識(shí)別不小于10cm*15cm物體

充電方式：自足充電

云臺(tái)參數(shù)：旋轉(zhuǎn)速度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S

                俯仰角度：+90°～-90°

                水平角度：水平0～360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

                旋轉(zhuǎn)精度：0.1°

                防護(hù)等級(jí)：IP67

可見光參數(shù)：分辨率： 1920X1080

                   光學(xué)變倍：30倍

                   最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                   寬動(dòng)態(tài)：支持

                   三碼流：支持

紅外參數(shù)：紅外檢測(cè)設(shè)備成像分辨率640×480；

                紅外檢測(cè)設(shè)備熱靈敏度不低于60mK；

                紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫精度    ±2℃或±2%取最大值；

                紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫范圍–20～+600°C；

                其他要求符合DL/T664中附錄H中的規(guī)定；

360°全景相機(jī)（選配件）：傳感器：3個(gè)1/2.8＂ Progressive Scan CMOS

                                       最低照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux

                                       鏡頭：2mm/F2.0，水平視場(chǎng)角128.5°×3，垂直視場(chǎng)角75.7°

                                       信噪比：≥52dB

EMC：靜電放電抗擾度： 4級(jí)

           浪涌抗擾度： 4級(jí)

           射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度： 3級(jí)

           工頻磁場(chǎng)抗擾度： 5級(jí)

           脈沖磁場(chǎng)抗擾度： 5級(jí)

           電快速瞬變脈沖群： 4級(jí)

           傳導(dǎo)騷擾抗擾度： 3級(jí)

           阻尼震蕩磁場(chǎng)抗擾度： 4級(jí)